机器人可以代替弯管机吗？

在管材和管材制造中，具有高度自动化的加工工艺灵活性的趋势明显扩大。然而，凭借这些系统中所有创新的强度和性能，我们继续提出这样一个问题：何时以及如何实现自动化？机器人是达到目的的手段还是决定因素？自动化的热情必须通过决定自动化流程的各种原因来平衡：有时，目标是实现独立于操作员的流程能力和质量，而其他应用程序则专注于降低流程成本。

为了将自动化处理集成到管弯曲单元中，优选的选项由单元内必须满足的功能要求来定义。例如，如果需要在管弯曲或成型之前切割材料，集成的无芯轨道管切割器可以提供整洁，直接的进一步加工路径，使得可以形成管的端部并弯曲预成型管没有任何延迟。为了集成标签功能或光学测量系统，机器人当然是材料处理的一种选择，而另一种选择可能是电动伺服驱动的4轴线性处理单元。两种处理系统都具有吸引力，但线性系统可能优于机器人，因为它具有更短的处理时间，高速度和简单性，可以在弯曲过程之前编程短管或加工。线性系统提高了集成机器的利用率。

相比之下，机器人在自动弯管方面更加灵活，以至于现在在某些应用中使用机器人作为管道弯曲的机器具有经济意义，而不是仅仅用于物料处理任务。不是安装折弯机然后通过机器人自动化，而是通过将弯曲机器放入机器人的手中来简单地使用机器人本身进行弯曲。我们使用机器人弯曲机完成了这项工作，该机器能够通过单一设置左右弯曲。它非常灵活，特别是在需要弯曲长管的操作中，或者在弯曲过程之前已经安装软管的管 - 软管组合中。使用机器人折弯机可以使弯头配备多个级别，从而可以在不更换工具的情况下弯曲不同的管径。无需更换工具和无振动自动化：长管的弯曲可以自动化而不会产生明显的振动，并且弯曲速度可以在整个长度上保持相对恒定。机器人在处理杂志中的管子并在处理后转移到存储位置时具有先天的优势。这允许直径达22mm的钢管在没有心轴的情况下弯曲。

除了传统的弯曲方法之外，机器人还可以用内部心轴弯曲预加工的管，如果已经加工了工件的两端，这将是非常有趣的。机器人可以从两侧弯曲开始，这开启了将两端弯曲成形状的较好机会，而无需额外的长度。

使用机器人折弯机，难以编程成为昨天的障碍。新的机器人弯曲系统不仅编程简单，而且完全缺失，因为坐标直接从CAD系统加载，因此机器人知道它必须如何弯曲。还可以连接到测量系统，以便可以非常简单地执行手动校正，因为机器人通过普通弯曲机控制器操作。这种“即插即用”操作使机器人在单个定制的自动化系统中更具成本效益，具有智能的工艺网络，从无屑管切割到重新成型到弯曲，集成产品标记，焊缝检查，相机检查系统或法兰等外部组件的进给和紧固。