机器人与弯管机信号对接
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双头倒角机的工作过程,双头倒角机由挡料分料器、对齐辊道及卸料机构、主动机构、挑钢勾子、收集槽、磨头机、对齐定位板和压紧装置等部分组
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近几年，工业4.0的概念已经遍及到工业领域。很多老板都想实现工业4.0无人化管理车间。但现实与实际还是相差些时间的。意味着传统及旧设备的淘汰，需要现代化设备来对接。
市场上五六年前的弯管机使用量依旧很大，这些旧弯管机，都是根据人工作业来设计的，所以实现自动化是比较困难的。前期使用机器人来代替人工配合弯管机作业，已经是目前市场上提高产量节约成本的成熟方案。
许多用户对于机器人对接弯管机的工艺处于浅层意义上的认知程度。当然机器人也不是万能的，毕竟它的研发是基于人工来设计。虽然机器人手臂柔性比桁架要好很多，但还是有奇异点的，并不是所有的弯管机都适合配机器人的，比较考究的弯管机、带有芯棒加工的弯管机、炮筒子定位不准、管件加工工艺要求等情况的弯管机具体要根据实际情况来判断是否可匹配机器人。现在弯管机厂家生产的不管是液压弯管机还是CNC全伺服弯管机，都留有对接自动化设备的信号入口，方便自动化的改造对接。一般一台机器人可以管两台弯管机的上下料，帮企业节约2个人力成本。
机器人对接弯管机是相对比较简单的，需要给机器人编写适合对接弯管机上下料的软件即可。老板们都想将机器人效能zui大化的应用，但机器人进行作业的时候，速度一般不建议高于90%。机器人也是有寿命的，而且整体的作业时间需要根据弯管节拍来定。同时机器人对接弯管机上下料同时，也可以对缩管机进行上料，这些需要根据实际加工工艺来定，自动弯管机配上机器人上下料，组成一条全自动作业线。
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