弯管机自动上下料项目方案
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产品概况：弯管机自动化生产设备能够模仿人工部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送工件进行生产操作，实现弯管机自动化生产
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产品概况：弯管机自动化生产设备能够模仿人工部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送工件进行生产操作，实现弯管机自动化生产。自动生产线可以减轻工人繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产，提高生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本，在增强企业的竞争力等方面起到很重要的作用。
1、系统动作流程简介：
1) 人工上料到弯管上料机料仓中；
2) 上料机自动顶料，将一根料顶入焊缝检测V型槽中进行焊缝检测；
3) 焊缝检测完成，机器人抓取焊缝检测完成的管子，给弯管机进行上料；
4) 弯管机开始弯管，机器人给另外一台弯管机上料；
5) 弯管结束，机器人进行下料，同时给弯管机上料。
重复以上动作，自动生产
2、管材加工技术指标
1) 管材材质：A3
2) 管件长度：zui长800mm，zui短150mm
3) 管径：∮20-30mm
4) 管材壁厚：1.0-1.5mm
5) 管材定位：单边定位
6) 上料方式：机器人上料
7) 卸料方式: 机器人下料
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