U形管自动流水线
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1）直管自动上料；2）桁架抓手抓取管件至双弯机进行管件双弯作业；3）双弯完成后，桁架抓手抓取管件至冲孔单元进行冲孔作业；4）冲孔完成后
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1）直管自动上料；
2）桁架抓手抓取管件至双弯机进行管件双弯作业；
3）双弯完成后，桁架抓手抓取管件至冲孔单元进行冲孔作业；
4）冲孔完成后，再进行压弯作业；
5）压弯完成后，桁架抓手抓取管件至料箱，作业完成，
6）循环往复，实现自动化生产。
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