自动弯管机工作原理
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自动弯管机或三维自动弯管机是利用伺服电机加上数控核心控制单元(CPU)后形成数控加工设备,其优点是,重复定位精度高,可靠性好,操作简
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自动弯管机或三维自动弯管机是利用伺服电机加上数控核心控制单元(CPU)后形成数控加工设备,其优点是,重复定位精度高,可靠性好,操作简单,维修方便。配置伺服电机的数量和精度不同,形成高中低三挡产品,可满足高、中、低挡各类客户的需求,也可以根据客户待加工产品选择不同的数控自动弯管机。三维自动弯管机控制系统主要由人机界面(HMI)、可编程控制器(PLC)、N套伺服电机以及油缸和气缸等组成,带有配置功能的人机界面(HMI)可存储上百种工件的工艺参数,实现人机对话。PLC使用三菱或西门子等著名厂家产品,可同时实现3轴至13轴定位和N组插补功能。
伺服电机在这个设备中起着至关重要的作用,伺服良好的性能是整个自动弯管机能够正常运行的关键,通过屏幕上调整参数,使得伺服电机运行在理想状态保证了整个数控自动弯管机处于正常运行。
由于传动机构的不同,为保证自动弯管机的速度和精度,每个伺服电机都需要适当的调节在其输出端较好的参数,每组插补参数有时要完全相同,通过设定伺服电机的电子齿轮比就可以很方便地解决这个问题。由于被加工工件的种类有上成百上千种,每个工件的弯头数可到几十个之多,每个弯头的相关数据需要被调用,为简化程序在编写时可以考虑用索引寄存器来不断的调用存储在人机界面配置中的这些参数,再经过一系列的实数运算转化为伺服电机的脉冲个数。
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